#include <ros/ros.h>
#include <string>
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化节点
    ros::init(argc, argv, "hello");
    // 创建节点
    ros::NodeHandle n;
    // 控制台输出
    int times = 0;
    while (ros::ok()) {
        ROS_INFO("Hello World %d", times++);
        sleep(3);
    }

    // 编译操作：catkin_make，按照CMakeLists.txt中脚本编译
    // 执行它： source ./devel/setup.bash，添加到临时环境变量
    // 然后输入rosrun 包名 节点名称

    return 0;
}
